Tb6560 контроллер инструкция скачать

Инструкция к драйверу ШД BL-TB6560-V2.0.

Основные характеристики: Свойства Параметры Входное напряжение от 10В до 35В постоянного напряжения (24В рекомендуется) Выходной ток от 0.3А до 3А (пиковое значение 3.5А) Микрошаг 1 .. 2 .. 8 .. 16 Регулировки тока 14 ступеней Температура эксплуатации от -10 до + 45° С Диагностика защита от перегрева Размеры 75мм*50мм*35мм Вес 73г. Описание: Конструктивно драйвер изготовлен с возможностью монтажа в корпус и подключением контактных площадок быстроразъемным способом. Что упрощает его установку, эксплуатацию и замену в случае выхода из строя. Подключение производится по следующей таблице: Разъемы на плате Маркировка Описание CLK+,CLK- Положительный и отрицательный контакты для тактового сигнала CW+,CW- Положительный и отрицательный контакты для управления направлением вращения оси шагового двигателя EN+,EN- Положительный и отрицательный контакты для сигнала работы шагового двигателя +24D,GND Положительный и отрицательный контакты для подключения блока питания A+,A- Контакты для подключения I фазной обмотки шагового двигателя B+,B- Контакты для подключения II фазной обмотки шагового двигателя.

Схемы подключения: Подключения драйвера к плате коммутации или просто контроллеру осуществляется двумя способами, которые зависят от схемотехнического исполнения и конфигурации портов контроллера. Пример подключения драйвера к контроллеру на NPN ключах с открытым коллектором. Пример подключения драйвера к контроллеру на PNP ключах с открытым коллектором. Примечание:

Значение сопротивлений R_CLK , R_CW , R_EN зависят от напряжения питания VCC : При VCC = 5В, R_CLK = R_CW = R_EN = 0; При VCC = 12В, R_CLK = R_CW = 1кОм, R_EN = 1.5кОм; При VCC = 24В, R_CLK = R_CW = 2кОм, R_EN = 3кОм; Подключение драйвера к периферии: Пример подключения драйвера к контролллеру BL-MACH-V1.1 (BB5001) Представленные на схеме драйвер и контроллер можно приобрести в нашем магазине: Настройка переключателей. Микрошаг (делитель шага) устанавливается с помощью переключателей S3 , S4 как показано на рисунке:

Микрошаг - режим управления шаговым двигателем , под которым понимают режим деления шага . Микрошаговый режим отличается от простого режима полношагового управления двигателем тем, что в каждый момент времени обмотки шагового мотора запитаны не полным током, а некими его уровнями, изменяющимися по закону SIN в одной фазе и COS во второй. Такой принцип позволяет фиксировать вал в промежуточных положениях между целыми шагами. Количество таких положений задается настройками драйвера. Скажем, режим микрошага 1:16 означает, что с каждым поданным импульсом STEP драйвер будет перемещать вал примерно на 1/16 полного шага, и для полного оборота вала потребуется подать в 16 раз больше импульсов, чем для режима полного шага. Значения делителя шага указаны в таблице ниже: Микрошаг (делитель шага) Значение делителя S3 S4 1:1 OFF OFF 1:2 ON OFF 1:8 ON ON 1:16 OFF ON. Настройка выходного тока, который поступает на шаговый двигатель, в режиме удержания осуществляется с помощью переключателя S2 : Удержание ротора - режим работы шагового двигателя когда подача напряжения производится на все обмотки.

Момент удержания является одной из характеристик мощности шаговых двигателей. Ток режима удержания Значение тока S2 20% ON 50% OFF. Установка выходного тока в рабочем режиме двигателя (вращение) устанавливается с помощью переключателей SW1 , SW2 , SW3 , S1 : Ток рабочего режима (А) 0.3 0.5 0.8 1.0 1.1 1.2 1.4 1.5 1.6 1.9 2.0 2.2 2.6 3.0 SW1 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON ON ON ON ON SW2 OFF OFF ON ON ON OFF ON OFF OFF ON OFF ON ON ON SW3 ON ON OFF OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF ON S1 ON OFF ON OFF ON ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF OFF. Из-за разности параметров двигателей и их режимов возникает необходимость коррекции формы дискретных импульсов для приближения их к синусоиде. И в драйвере есть такая возможность. Decay - параметр, который описывает наклон горизонтальной части импульса после переднего фронта (затухание). Для прямоугольного импульса (меандр) - Decay = 0%, для треугольного - Decay = 100%. Функция может быть полезна для выбора оптимального режима работы шагового привода и часто помогает сгладить работу двигателя, уменьшить шум и вибрации.

Decay Setting % S5 S6 0 OFF OFF 25 ON OFF 50 OFF ON 100 ON ON. Подключение силовых цепей: При подключении шаговых двигателей к драйверу допускается как паралельное, так и последовательное включение. Единственное что необходимо учесть - для паралельного включения выходной ток драйвера необходимо устанавливать выше, а при включении последовательном достаточным будет ток как для одного двигателя. Схема подключения для четырехвыводного двигателя.